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Perception using multi-tasked neural networks on ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Gonçalo Manuel Cordeiro Ribeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : G. Ribeiro, 2023Descrição: X, 104 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system [Recurso eletrónico] / Luís Miguel Martins Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e João Paulo Morais Ferreira Publicação: Aveiro : L. Almeida, 2023Descrição: XII, 128 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with deep learning [Recurso eletrónico] / Pedro Andrade Azevedo ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Azevedo, 2022Descrição: XI, 102 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Integrated software architecture in ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Sara Costa Pombinho ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : S. Pombinho, 2022Descrição: XII, 112 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Three-dimensional shape recognition for a laser vibrometer scanner [Recurso eletrónico] / Bruno Campos Cardoso Leal Neto ; sob orientação de Rui António da Silva Moreira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : B. Neto, 2022Descrição: IX, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Interactive dashboard with the global state of the ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Miguel Francisco de Amaral Pinto ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Pinto, 2022Descrição: VII, 66 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Task allocation and scheduling in collaborative robotics [Recurso eletrónico] / Joana Filipa Vieira Santos Pereira ; sob orientação de Carina Maria Oliveira Pimentel e Vítor Santos Publicação: Aveiro : J. Pereira, 2022Descrição: VII, 122 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Remote control for operation and driving of ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Diogo Augusto Rodrigues de Figueiredo ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Figueiredo, 2020Descrição: VII, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Multi target tracking and detection using LIDAR and velocity obstacles for real time definition of collision zones [Recurso eletrónico] / Rui Pedro Leite Carvalho Costa ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Jorge Manuel Soares de Almeida Publicação: Aveiro : R. Costa, 2020Descrição: IX, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Bancada automática para ensaios e dimensionamento de sistemas de visão artificial [Recurso eletrónico] / Paulo Fernando Casal Matos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : P. Matos, 2020Descrição: IX, 137 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep Learning [Recurso eletrónico] / Rúben Daniel Ferreira da Costa ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : R. Costa, 2020Descrição: IX, 79 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ / João Carlos da Silva Moreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Moreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 152 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density / Daniela Ferreira Pinto Dias Rato ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Rato, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 75 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos / Manuel Teles Ferreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ferreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel / Tiago de Almeida Tavares ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Tavares, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 119 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2 / Pedro Marques Ferreira da Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 83 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Monitorização de variáveis de processo e estruturais de ferramentas moldantes / Pedro Nuno Lopes Silva ; sob orientação de Jorge Augusto Fernandes Ferreira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 81 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving / Nuno Miguel Soares Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 73 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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