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Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system [Recurso eletrónico] / Luís Miguel Martins Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e João Paulo Morais Ferreira
Autor: Almeida, Luís Miguel MartinsAutor secundário: Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-);Ferreira, João Paulo MoraisAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : L. Almeida, 2023Descrição: XII, 128 p. : il. colorTítulo paralelo: Melhoramento da marcha humanoide utilizando uma análise baseada em aprendizagem de um novo sistema de força 3DAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de doutoramento // Locomoção // Robots autónomos // Androides // Inteligência artificial // Controlo automáticoCDU: 681.5:004.9(043)Recursos em linha:Formato digital
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Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) Online (Browse shelf) 1 1 Available 15017812
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Tese de doutoramento Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2023


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