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Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha / Nuno Guilherme Ornelas Abrantes ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Ana Maria Pinto de Moura Publicação: Aveiro : N. Abrantes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 123 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Enhancement of RGB-D image alignment using fiducial markers / Tiago de Matos Ferreira Madeira ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Madeira , 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 59 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
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Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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