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Automated calibration of multiple LIDARs and cameras using a moving sphere / Marcelo Silva Pereira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : M. Pereira, 2015Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 63 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Development of training tools for haptic teleoperation of a humanoid robot / Daniel Filipe da Ponte Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : D. Marques, 2015Descrição: VIII, 141, [6] p., pag desdobr. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Monitorização de objetos em 3-D com base em múltiplas câmaras / Fred Gomes ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : F. Gomes, 2015Descrição: 1 CD-ROMDescrição: II, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Object recognition for a service robot / Rui Pedro Figueiredo Garcia ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : R. Garcia, 2015Descrição: V, 60 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Intelligent monitoring of human actuations on vehicle pedals / Pedro Xavier de Sousa Mendes ; sob a orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Ricardo José da Silva Pascoal Publicação: Aveiro : P. Mendes, 2014Descrição: 1 DVD-ROMDescrição: VI, 49 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Object detection and recognition for robotic applications / Patrícia Nunes Aleixo ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Ana Maria Perfeito Tomé Publicação: Aveiro : P. Aleixo, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IV, 96 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo / Tiago Manuel Rua Matos Talhada ; sob orientação de Vítor Santos Publicação: Aveiro : T. Talhada, 2012Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 48 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Autonomous parking using 3D perception / Joel Filipe Pereira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Pereira, 2012Descrição: VII, 74 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
3D points recover from stereo video sequences based on open CV 2.1 libraries / Rosério Domingos Vieira Valente ; sob orientação de Piotr Kohut e Wojciech Lisowski Publicação: Krakow : R. Valente, 2011Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 196 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semantic vision agent for robotics / Mário Luís Pinto Antunes ; sob orientação de Luís Seabra Lopes Publicação: Aveiro : M. Antunes, 2011Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 84 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Reconstrução de modelos CAD 3D baseada em imagem fotográfica digital / Rui Manuel Freitas Ferreira ; sob orientação de Paulo Bártolo Publicação: Aveiro : R. Ferreira, 2009Descrição: 129 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Visão computorizada em condução autónoma / Joaquim Manuel de Sousa Fonseca ; sob orientação de Bernardo Cunha e de Artur Pereira Publicação: Aveiro : J. Fonseca, 2009Descrição: VI, 101 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Perception and intelligent localization for autonomous driving / Miguel da Rosa Carvalhal Sequeira ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : M. Sequeira, 2009Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IV, 100 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Image processing system for robotic applications / Daniel Filipe de Almeida Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Armando José Formoso de Pinho Publicação: Aveiro : D. Martins, 2008Descrição: II, 66 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóide / Mauro André Moreira Rodrigues ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Rodrigues, 2008Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 79 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Automatic calibration of the CAMBADA team vision system / Ivo dos Santos Pinheiro ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : I. Pinheiro, 2008Descrição: II, 47 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detecção e localização de faces em imagens / Pedro Leandro Moreira Graça ; sob orientação de Ana Maria Perfeito Tomé e Luís Filipe de Seabra Lopes Publicação: Aveiro : P. Graça, 2008Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 66 p. : ilFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Configuração de sistemas de visão robótica / Pedro Miguel Ribeiro Caleiro ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Armando José Formoso de Pinho Publicação: Aveiro : P. Caleiro, 2008Descrição: III, 81 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Estudo de algoritmos para detectar pólipos em vídeo de endo-cápsula / Sérgio Miguel Laranjeira Lima ; sob orientação de João Paulo Trigueiros da Silva Cunha Publicação: Aveiro : S. Lima, 2008Descrição: V, 66 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semantic image retrieval and subset selection for robot vision / Rui Manuel Fernandes Pereira ; sob orientação de Luís Seabra Lopes e Augusto Silva Publicação: Aveiro : R. Pereira, 2008Descrição: V, 81 p. : ilDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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