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Deep reinforcement learning for robotic manipulation tasks [Recurso eletrónico] / Bruno Alexandre Barbosa Pereira ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : B. Pereira, 2021Descrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives / José Fernando Fachada Rosado ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva, Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Rosado, 2016Descrição: XXXI, 214 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide / Miguel Antunes da Fonseca Ribeiro ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ribeiro, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 54, [3] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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