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Desenvolvimento de garra para braço robótico de baixa carga por manufatura aditiva [Recurso eletrónico] / Ricardo Filipe Ribeiro de Sousa ; sob orientação de Paulo Agostinho Silva de Lima e Daniel Filipe Oliveira Braga Publicação: Aveiro : R. Sousa, 2023Descrição: 91, [20] p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Application of cloud simulation techniques for robotic software validation [Recurso eletrónico] / Diogo dos Santos Covêlo Simão Vieira ; sob orientação de Miguel de Riem Oliveira e Rafael Arrais Publicação: Aveiro : D. Vieira, 2023Descrição: IX, 46 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Artificial intelligence : a modern approach / Stuart J. Russell and Peter Norvig Publicação: Harlow : Pearson Education Limited, 2022Descrição: 1166 p. : il. colorExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares emprestados: Mediateca da UA (1).
Automatic 3D parts laser marking system [Recurso eletrónico] / Diogo Barbosa Fernandes ; sob orientação de Pedro Nicolau Faria da Fonseca e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : D. Fernandes, 2022Descrição: VII, 60, [46] p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Remodelação, simulação e controlo de um braço robótico [Recurso eletrónico] / Ricardo Daniel Correia Pinto ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Azevedo Publicação: Aveiro : R. Pinto, 2021Descrição: VIII, 70 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
World model integration for cooperative robotic teams [Recurso eletrónico] / Ricardo Jorge Maurício Dias ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : R. Dias, 2021Descrição: 118 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Deep reinforcement learning for robotic manipulation tasks [Recurso eletrónico] / Bruno Alexandre Barbosa Pereira ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : B. Pereira, 2021Descrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Manual guidance of non-collaborative robotic arms [Recurso eletrónico] / Marcelo Ferreira Gonçalves Fraga ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Fraga, 2021Descrição: VI, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Robotic soccer : behaviors for simulated humanoid robots [Recurso eletrónico] / Francisco Manuel Gonçalves de Resende ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : F. Resende, 2020Descrição: VIII, 89 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Kalman filtering and information fusion / Hongbin Ma...[et al.] Publicação: Singapore : Springer, cop. 2020Descrição: XVII, 291 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da ESTGA (1).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
RobARtics : assisting in robotics competitions using augmented reality / Renato Pereira Cabral ; sob orientação de Maria Beatriz Alves de Sousa Santos e Samuel Sousa Silva Publicação: Aveiro : R. Cabral, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 119 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools : algoritmos e ferramentas / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics / eds. Osslan Osiris Vergara Villegas, Manuel Nandayapa, Israel Soto Publicação: Cham : Springer, cop. 2018Descrição: X, 432 p. : il. color.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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