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Deep reinforcement learning for robotic manipulation tasks [Recurso eletrónico] / Bruno Alexandre Barbosa Pereira ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva
Autor: Pereira, Bruno Alexandre BarbosaAutor secundário: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : B. Pereira, 2021Descrição: VIII, 80 p. : il. colorTítulo paralelo: Aprendizagem profunda por reforço para tarefas de manipulação robóticaAssunto : Engenharia de computadores e telemática -- Teses de mestrado // Aprendizagem profunda // Robótica // Aprendizagem automática // Manipuladores (Mecanismo)CDU: 004.8:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) Online (Browse shelf) 1 1 Available 14999041
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Tese de mestrado Engenharia de Computadores e Telemática Universidade de Aveiro 2021


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