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Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa
Autor: Pina, Miguel Duarte RochaAutor secundário: Oliveira, Miguel Armando Riem de;Pedrosa, Eurico Farinha (1984-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorTítulo paralelo: Desenvolvimento de uma interface baseada em ROS-RVIZ para sistemas de calibraçãoAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Sensores -- Calibração // Robótica // Robots autónomosCDU: 681.58(043)Recursos em linha:Formato digital
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Tese de mestrado Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2021


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