Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva

Autor: Sousa , Jorge Manuel das Neves Martins de (1994-)Autor secundário: Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-);Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorTítulo paralelo: Estimação de verticalidade e estabilização de uma cabeça humanóideAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Androides // Cabeça // EquilíbrioCategoria de Assunto: Robot operating system CDU: 004.8:531.2(043)Recursos em linha:Formato digital