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Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva
Autor: Peixoto , João Carlos Pimentel Fidalgo (1992-)Autor secundário: Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-);Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorTítulo paralelo: Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóideAssunto : Giroscópios // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Sensores // Visão por computador // Acelerómetros // Androides // Filtros de KalmanCDU: 681.5:004.9(043)Recursos em linha:Formato digital
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Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-CD-ROM-11739 (Browse shelf) 2 1 Item withdrawn 381376
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Edição impressa e em CD-ROM

Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2016 Tese de mestrado


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